1、適用介質(zhi):純水、次氯酸(suan)鈉、二(er)氧化氯、三氯異氰(qing)尿酸(suan)、過氧化氫(qing)、過氧乙酸(suan)等
*2、水(shui)箱容量:21L(最大(da)支持21L滿載(zai)水(shui)量)
3、霧化量:2L/h
4、出霧(wu)(wu)方式:四向出霧(wu)(wu)、定(ding)向出霧(wu)(wu)
5、加液方(fang)式: 開上蓋加液
6、顯示(shi)方式:多功(gong)能(neng)數字顯示(shi)屏
7、霧化量調節方式:顯示(shi)屏三檔觸(chu)摸可(ke)調、支(zhi)持近距離紅外遙控
8、霧化直徑: 5~6m
9、霧(wu)化核心:4組超聲(sheng)波霧(wu)化核心
10、噴霧(wu)控(kong)(kong)制方式:手機APP智能化操作,任務建立后自主運(yun)行,噴霧(wu)器(qi)支持近(jin)距離(li)紅外遙(yao)控(kong)(kong)調節
*11、導(dao)航方式:激光SLAM導(dao)航;激光雷達測(ce)距半徑:360°,25m;激光雷達安(an)(an)(an)全等級:符合Class1激光安(an)(an)(an)全標準(人眼安(an)(an)(an)全級別);激光雷達離(li)地高度:230mm
12、底盤離地高度:50mm
13、移動方(fang)式:輪(lun)轂電機(ji)差速驅動+4輪(lun)輔(fu)助(zhu),具備自主定位、智能路徑規(gui)劃、自主導航、避障
14、移(yi)(yi)動(dong)速(su)度::安全速(su)度:0~0.3 m/s(正常移(yi)(yi)動(dong)速(su)度);滿載(zai)最大(da)移(yi)(yi)動(dong)速(su)度0.8m/s:
15、爬坡能力:≤8°
16、越坎高度:≤15mm
17、行駛通道寬度(du):≥100cm
18、充(chong)電(dian)方式:自主(zhu)充(chong)電(dian)(充(chong)電(dian)樁接(jie)觸式充(chong)電(dian)),應急(ji)充(chong)電(dian)(應急(ji)充(chong)電(dian)線(xian)充(chong)電(dian))
19、充(chong)(chong)電(dian)時間:4h自主(zhu)導航充(chong)(chong)電(dian),3h手動應急充(chong)(chong)電(dian)
20、機(ji)器人額定(ding)功率(lv):130W
21、鋰(li)電(dian)池:容量:32Ah,帶智能BMS電(dian)源(yuan)管(guan)理系統;充電(dian)限制電(dian)壓(ya):25.4V DC;充電(dian)限制電(dian)流:10A;最大輸(shu)出功(gong)率(lv):250W
22、綜合續航(hang)時(shi)長(chang):5~6h
23、充(chong)電樁:輸入(ru)電壓:100~240V AC寬幅輸入(ru);輸入(ru)電流:<5A
*24、外型尺寸:直徑 540mm*高(gao)度 1350mm(標(biao)配320mm延(yan)長(chang)管),機身重量(liang):50kg(未加消毒(du)液(ye)),負載重量(liang):>100kg
*25、避障(zhang)及保護:3D結(jie)(jie)構光深度(du)結(jie)(jie)構攝(she)像(xiang)頭(tou),通過紅外點陣模組(zu)建立深度(du)信息,結(jie)(jie)合RGB攝(she)像(xiang)頭(tou)實現視(shi)覺融合避障(zhang);6組(zu)超聲波避障(zhang)傳(chuan)感器(qi)(qi);3組(zu)TOF防墜落傳(chuan)感器(qi)(qi);1組(zu)環繞式(shi)物理觸邊(bian)傳(chuan)感器(qi)(qi);板載6軸IMU檢測(ce)單元;1組(zu)水位檢測(ce)傳(chuan)感器(qi)(qi);2組(zu)環繞式(shi)狀態(tai)指示燈帶;空氣開關1組(zu);電(dian)機釋放開關1組(zu);急停開關1組(zu);
26、軟件功(gong)能(neng):使(shi)用Android手機客戶端APP,支(zhi)持(chi)簡體中(zhong)文、英語(支(zhi)持(chi)小(xiao)語種定制(zhi)),支(zhi)持(chi)上傳、下(xia)載(zai)地圖(tu),支(zhi)持(chi)編(bian)輯(ji)、修(xiu)改、添加虛擬墻、虛擬軌道(dao)等輔助功(gong)能(neng),可部(bu)署循環任(ren)務(wu)(按(an)(an)次循環運行)、定時任(ren)務(wu)(按(an)(an)時間依(yi)次運行);使(shi)用手機app虛擬導航鍵運動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)和(he)地圖(tu)點對點自主導航移動(dong)控(kong)(kong)制(zhi);使(shi)用WIFI聯機控(kong)(kong)制(zhi);激光雷達特征點識別定位(wei),支(zhi)持(chi)一鍵重(zhong)定位(wei)等;
27、工作(zuo)溫(wen)度:5℃ - 40℃
28、噪(zao)音范圍:≤50dB